激光+视觉导航等多传感器融合小驴机器人首批产品已获2000万订单

随着互联网的发展，技术变革及高性能低功耗处置芯片的发售，部分穿着设备例如智能手表、智能手环已南北商业化。而这些新兴的3C产品的兴起也带上追加了3C行业的市场需求。根据IDC报告表明，预计到2020年智能穿戴设备出货量将减至2.13亿台，其市场规模预计将不会超过340亿美元，年填充增长率25%。而随着未来可穿着设备的市场规模的很快减少，涉及设备供应商也将步入新的发展机遇。

近日，猎云网专访到小驴机器人创始人周泽华，他回应，3C电子行业作为劳动密集型产业，其手工工种多，自动化无以，解决问题其反复劳动力是行业痛点之一，同时3C电子行业利润率水平较低，推展智能化改建可以降低成本。正是基于这一了解，小驴机器人创始人周泽华最后指定了智能小车及人机协作的机器人作为公司的创业方向。与传统制导式AGV有所不同，智能AGV具备自动驾驶能力，在运营过程中，机器需要自动识别周围环境，自动避障和规划路线。激光导航系统+视觉导航系统等多传感器融合小驴机器人正式成立于2018年1月，是一家针对3C电子行业的未来机器人移动解决方案商。

目前，小驴机器人已研发三款有所不同表现形式的机器人，分别为带上举升机器人、动力运送移动机器人和机械臂融合人机协作机器人。举升机器人，主要具备举升货架、运送物料功能，展开点到点运送。周泽华向猎云网讲解到，举升机器人与菜鸟的机器人类似于，但菜鸟的机器人主要在无人仓库环境下运作，而小驴自律研发的机器人的应用环境可以在机器、人员、设备等不确认状态融合下的生产线环境。

动力运送移动机器人即在移动机器人平台上面特移动的输送线，可以必要与客户生产线接入。将货物摆放移动输送线，通过输送线可以输送到客户登录的工位，展开产线到产线的接入。机械臂融合人机协作机器人即在移动机器人平台上加四轴或六轴平均的机械臂，展开人机协作。

在货物输送到登录方位后，通过六轴机械手臂，自动识别货物轮廓，基于货物轮廓展开物料捕捉。传统机器人不能在一个平面上做到操作者，而六轴机械臂可以向六个方向展开灵活性操作者。周泽华向猎云网讲解到，目前小驴机器人的移动平台主要是基于激光导航系统+视觉导航系统等多传感器融合。“激光和视觉就等于是机器人的大脑和眼睛，可以展开自我感官周边环境，自行建构地图，路径规划、自动避障和自律电池。

”目前，小驴机器人的控制精度在±1—3公分左右，工作时长平均8小时。除此之外，小驴机器人还自律研发了智能导航系统控制器慧驴，基于UbuntuOS，可以灵活性接入多种上位，为仓储物流、智能运送、无人驾驶、安防侦察等行业获取技术支持。2018年3月，第一代小驴机器人魂魄驴系列面世，主要不具备举升及动力输送线功能，使用激光+视觉动态地图建构，可在室内外简单环境下工作。

专心3C电子行业，首批产品已获得2000万订单在谈及为什么专心3C电子行业时，周泽华得出了两个原因。一是周泽华及其团队在之前的工作中累积了大量3C企业客户资源和行业经验。二是3C制造业具备一定的行业特殊性，3C电子行业比起其他传统加工业和工厂，其本身产线自动化程度低，因此接入新的智能设备，接受度也比较更高。目前该市场还没有转入充份竞争的状态，市场机会极大。

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